El mètode Pilates es remunta a principis del segle XX a Alemanya. És un sistema d’entrenament físic i mental que es va basar en el coneixement de diferents especialitats. A partir de la gimnàstica, el ioga i la traumatologia, va esdevenir en un mètode que uneix el treball de la força muscular, amb el control mental, la respiració i la relaxació.